Az elvi vázlaton látható, hogy a négy bolygómű kapcsolásának variálhatóságához két fék, két súrlódásos tengelykapcsoló és két körmöskapcsoló áll rendelkezésre:

A fenti ábra alsó fele mutatja, hogy az egyes fokozatokhoz miket kell működtetni. Példaként nézzük meg a negyedik fokozatot:

Részletesebb leírás található itt!

A sebességváltó konkrét kialakítását itt lehet megnézni:

... ...